高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應(yīng)用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測移動搬運設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應(yīng)就是移動搬運設(shè)備走行位置。
格雷母線位置檢測傳感器特點
(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)
(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址解1碼器
(3)接觸方式:非接觸式無線檢測、無機(jī)械磨損、使用壽命長
(4)檢測精度:檢測精度高,可達(dá)2mm
(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環(huán)境惡劣的場所
格雷母線是用于有軌移動設(shè)備的定位與集中控制,它是采用電磁感應(yīng)的原理,現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進(jìn)行智能化改造使用刻1度標(biāo)尺精1確定位系統(tǒng),相較于格雷母線它是數(shù)字輸出,非接觸式的位置檢測,可靠,使用壽命長。
格雷母線精1確定位系統(tǒng)的通俗講解
可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度精1確的皮尺,軌道機(jī)車走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測出來;且能夠通過程序控制軌道機(jī)車定1點啟停。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側(cè);尾端在端子箱B一側(cè);掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護(hù)好,以免在后面的施工時,或者現(xiàn)場小車作業(yè)時,把引線掛斷了;或則弄臟了;對以后的接線產(chǎn)生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據(jù)格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便;如下圖所示: